Foi uma banda americana de Rap Metal. Em 1991, o guitarrista Tom Morello deixou sua banda Lock Up, querendo começar outra banda. Ele estava em um clube em Los Angeles, onde Zack de la Rocha fazia uma apresentação de Rap Freestyle, e aceitou fazer parte da banda de Morello, que convidou o baterista Brad Wilk, que anteriormente fez o teste para a Lock Up, enquanto De la Rocha convenceu o seu amigo de infância, Tim Commerford de participar como baixista. A banda foi nomeada Rage Against the Machine devido uma canção que Zack havia escrito para sua ex-banda, a Inside Out. Kent McClard, um associado da banda, tinha inventado a frase em um artigo de 1989, na revista No Answers. A sua primeira apresentação pública foi em Orange County, na Califórnia, onde um amigo de Commerford estava fazendo uma festa em casa. A banda assinou um contrato com a Epic Records. O seu primeiro álbum, Rage Against the Machine, foi lançado em 3 de novembro de 1992. O álbum alcançou o topo na Billboard Top Heatseekers, e na posição 45 na Billboard 200. A canção "Killing in the Name" foi uma letra protesta contra a brutalidade policial, inspirada no espancamento de Rodney King e nos tumultos de Los Angeles de 1992. A canção alcançou a posição 25 na UK Singles Chart. O seu segundo álbum, Evil Empire, foi lançado em 16 de abril de 1996, e estreou no topo na Billboard 200. A canção "Tire Me" ganhou o Grammy Awards na categoria de Melhor Performance de Metal. Em 1998, a banda gravou a canção "No Shelter" como parte da trilha sonora do filme Godzilla.
Em janeiro de 1999, a banda organizou um concerto beneficente da múmia Abu-Jamal. Apesar de alguns imprevistos, atraiu muita atenção. Em em 12 de abril do mesmo ano, em Genebra, na Suíça, Zack de la Rocha se manifestou contra as Nações Unidas referindo a mumia Abu-Jamal e a pena de morte nos EUA. Os Rage tocaram depois no Tibetan Freedom Concert e no Woodstock 99 onde queimaram a bandeira americana no palco enquanto tocavam Killing In The Name. O seu terceiro álbum de estúdio, The Battle of Los Angeles, foi lançado em 2 de novembro de 1999. O álbum estreou no topo na Billboard 200. No 43º Grammy Awards, a canção "Guerrilla Radio" ganhou o prêmio de Melhor Performance de Hard Rock. Um dos momentos mais marcantes da banda, aconteceu durante a filmagem do videoclipe de "Sleep now in the fire", em 26 de janeiro de 2000. Em 18 de outubro de 2000, o vocalista Zack de la Rocha declarou oficialmente que iria deixar a banda. O seu quarto álbum, Renegades, foi lançado em 5 de dezembro de 2000, como um álbum de covers. Zack passou a se dedicar à carreira solo, enquanto os demais integrantes se juntaram a Chris Cornell, ex-vocalista do Soundgarden, formando o Audioslave. O seu segundo álbum ao vivo, Live at the Grand Olympic Auditorium, foi lançado em 2003, com uma apresentação ao vivo da banda. A banda se reuniu mais uma vez, como atração principal na edição 2007 do Festival Coachella, em abril, na Califórnia. Logo após, Cornell anunciou sua saída da banda por conflitos pessoais e diferenças musicais. Em 2009, a banda participou do festival Rock in Rio Madrid.
No mesmo ano, após uma campanha pública de protesto contra o show de talentos britânico The X Factor, a canção "Killing in the Name" se tornou o número 1 na UK Singles Chart. No dia 9 de outubro de 2010, o Rage faz sua primeira passagem pelo Brasil no Festival de Música SWU na cidade de Itú, em São Paulo. Em 30 de julho de 2011 o Rage fez o que pode ser sua ultima apresentação para comemoração dos 20 anos da banda no festival L.A. Rising, porém em 01 de maio de 2014, o baterista Brad Wilk disse que a banda havia encerrado as atividades após o show em L.A. Rising e em 10 de junho de 2016, Tom Morello confirmou o fim definitivo da banda e seguira com sua nova banda Prophets Of Rage com os membros do Rage, Cypress Hill e Public Enemy. Em novembro de 2019, Chuck D e B-Real confirmaram que os Prophets Of Rage haviam se dissolvido. Em 10 de fevereiro de 2020, o Rage anunciou mais datas em todo o mundo para a turnê de reunião de 2020, agora chamada de Public Service Announcement Tour. Ele está programado para acontecer de 26 de março a 12 de setembro, tornando-se a primeira turnê mundial da banda em 20 anos. Em 9 de julho de 2022, o Rage Against the Machine fez seu primeiro show em 11 anos no Alpine Valley Music Theatre em East Troy, Wisconsin. O Rage foi introduzido no Rock and Roll Hall of Fame em 3 de novembro de 2023, por Ice-T, no Barclays Center no Brooklyn. Apenas Morello compareceu à cerimônia. Em 3 de janeiro de 2024, Wilk confirmou que o Rage Against the Machine havia se dissolvido novamente.